在卫星信号到达接收机的过程中不仅需要考虑卫星到转发器之间的传输链路中 各种误差的影响，而且还需考虑转发器到接收机之间的传输链路中各种观测误差的 影响，并且在转发器内也可能存在影响定位精度的误差因子，如本地振荡器的频率 漂移、硬件延迟等，如果不采取方法削弱或消除它们，可能会引起很大的误差，因 此，需要对转发器中可能引起定位误差的误差因子进行分析，确定其对定位精度的 影响程度，并采取措施削弱或消除它们的影响，以提高定位精度。

       在基于  GNSS  转发器实现高动态运动目标间高精度相对定位的过程中，动态整 周模糊度正确解算是高精度定位的关键问题，由于传统的  DGPS  技术中，固定基准 站的精密位置是预先知道的，而在  GNSS  高动态对高动态相对定位中是没有的，因 此如何建立高动态对高动态相对定位模型，采用何种整周模糊度解算方法能够实时 正确的解算整周模糊度，这些都是亟需解决的问题。目标的运动特性是需要考虑的 另一问题，对于高动态的运动目标，它可能引起接收机的短时间失锁，从而引起周 跳的发生，因此在这种情况下，需要对周跳进行探测和修复，因此有效的周跳探测 和修复机制是另一关键问题。

2018-03-02