GPS/BD  卫星信号在传输的过程中会受到各种因素的影响，因此其伪距和载波 相位观测量中会包含各种误差，按其不同的来源大致可分为以下四个方面：

       （ 1 ）与卫星有关的误差：这部分误差主要包含卫星时钟误差、内部硬件延时误 差和星历误差等。  （ 2 ）与信号传播有关的误差：卫星信号从卫星传播到转发器的过程需要穿越大 气层，而大气层对卫星信号有延时作用，通常大气延时误差主要包括电离层延时和 对流层延时两个部分。  （ 3 ）与转发器有关的误差：这部分误差主要包括在卫星信号进行上下变频的过 程中由于本地振荡器频率漂移引起的误差和转发器内部的硬件延迟误差等。  （ 4 ）与接收机有关的误差：多径效应误差、接收机时钟误差、接收机天线相位 中心偏差、接收机噪声和周跳等。

       为了获得高精度的相对定位结果，必须对误差产生的原因、性质及处理方法进 行研究。下面从转发定位这一角度出发对误差进行分析，并给出了一定校正措施。 给出了部分误差来源、误差大小及采取措施处理后的误差残差值大小 。 

2018-03-02