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浅谈工业机器人之一:消防机器人的种类

       工业机器人自产生,便受到各行业的喜爱,这个朝阳行业将会继续研发更多的产品,机器人会帮助人类完成一些人力难以做到的事情。下面将给大家介绍其中一种机器人,叫消防机器人。作为特种消防设备,它可以代替消防队员接近火场从而实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。消防机器人是消防员的好拍档,提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力,促使国家财产损失和灭火救援人员的伤亡人数大大减少。
       以前无论多么恶劣的火灾现场,消防员都不得不在浓烟或高温的危险环境下灭火。自80年代起,日本首先研发消防机器人。到现在,各国都研发了好几种消防机器人,在不同的火灾现场有着不同的应用。
(1)??叵阑魅耍旱毕廊嗽蹦延诮咏鹪窒殖』蛴斜ㄎO帐保墒褂谜庵只魅?。这种机器人装有履带,最大行驶速度可达10公里/小时,每分钟能喷出5吨水或3吨泡沫。
(2)消防侦察机器人:用于收集火灾现场周围的各种信息,并在有浓烟或有毒气体的情况下,支援消防人员?;魅擞?条履带,一只操作臂和9种采集数据用的采集装置,包括摄像机、热分布指示器和气体浓度测量仪。
(3)攀登营救机器人 :当高层建筑物的上层突然发生火灾时,机器人能够攀登建筑物的外墙壁去调查火情,并进行营救和灭火工作。机器人能沿着从建筑物顶部放下来的钢丝绳自己用绞车向上提升,然后它可以利用负压吸盘在建筑物上自由移动。这种机器人可爬70米高的建筑物。
(4)喷射灭火机器人:属于??叵阑魅说囊恢?,用于在狭窄的通道和地下区域进行灭火?;魅顺?20厘米,宽74厘米,高45厘米。它由喷气式发动机驱动行驶。当机器人到达火灾现场时,喷嘴将水流转变成高压水雾喷向火焰。
(5)救护机器人:这种机器人能够将受伤人员转移到安全地带?;魅顺?米,宽1.74米,高1.89米,重3860公斤。它装有橡胶履带,最高速度为4公里/小时。它不仅有信息收集装置,如易燃气体检测仪、电视摄像机、超声波探测器等;还有2只机械手,最大的抓力为90公斤?;凳挚山苌巳嗽本倨鹚偷骄然て教ㄉ希谀抢锟梢晕翘峁┬孪士掌?。

2018-01-26

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